根据参考手册给出的主/ 从定时器的例子
其实就是主定时器产生一个触发信号，让从定时器去接收这个触发信号，通过这个触发信号来让从定时器工作。
下面我们来看看我设置的从定时器
只需要配置
TIMx->SMCR 的TS[2:0] (Trigger selection) 选择是哪一个触发信号来触发从定时器工作
和位 SMS[2:0](Slave mode Selection) 选择外部时钟模式1-选中（TRGI）的上升沿驱动计数器
下面是STM32规定的内部触发连接的表格，如果某个产品中没有 相应的定时器，对应的触发信号ITRx也是不存在的 （就是说这两个定时器是不可以级联的）
既然我们从定时器都设置好了，后面主定时器只需要产生一个触发信号就可以了。所以就相对比较简单，这个设置在TIMx->CR2中设置
设置MMS[2:0](Master mode selection)主模式选择，设置当前这个定时器是主定时器并产生一个更新事件作为触发输入。用来触发从定时
器
通过上面的设置，我们的定时器就级联好了。定时器级联这个功能我是用在驱动步进电机中。使用主定时器产生pwm波
使用从定时器去统计输出脉冲的个数。从而实现pwm的定量输出精确的控制步进电机。这里我使用的是TIM2为主定时器
TIM3为从定时器（这里也可以说是计数器）。