背景：由於項目需要，需要stm32輸出任意相角度的PWM 前提知識： 1、stm32定時器的Tim，一般有多個OC。具體差別根據型號來定。 2、定時器的使能，理論上是多個通道同時使能 ...

在永磁同步電機的控制中，需要對電機的三相定子施加一定的電壓，才能控制電機轉動。現在用的較多的是SVPWM（SVPWM的具體原理會在后面另寫一篇博客說明），要想產生SVPWM波形，需要控制的三相電壓呈如下形式，即A、B、C三相的電壓是中間對齊的，這就需要用到stm32定時器的中間對齊模式 ...

Stm32高級定時器(二) 1 主從模式：主？從？ 談論主從，可知至少有兩個以上的觸發或者驅動信號，stm32內部有多個定時器，可以相互之間驅動或者控制。 主模式:定時器使能只受驅動時鍾控制或者輸出控制信號(TRGO)。 從模式:復位模式, 在發生一個觸發輸入 ...

Stm32高級定時器(三) 1 互補輸出和死區插入 1.1 死區：某個處於相對無效狀態的時間或空間 本來OCX信號與OCXREF時序同相同步，OCXN信號與OCXREF時序反相同步。但為了安全考慮，以OCXREF為參考基准，OCXN和OCX通道將理論上本該導通的時間點往后延時一下 ...

Stm32高級定時器(四) 1 編碼器接口模式 1.1 編碼器原理 什么是正交？如果兩個信號相位相差90度，則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向、根據每個信號脈沖數量的多少及整個編碼輪的周長就可以算出當前行走的距離、如果再加上定時器的話 ...

一、定時器簡介 1、時鍾來源 2、定時器結構（以基本定時器為例） 二、基本定時器的編程方法 1、基本定時器的寄存器 2、例程 三、疑惑與解答 　　以下問題皆以基本定時器為例進行闡述　 1、何謂更新事件 　　更新事件就是指這個事件發生后，將會將定時器 ...

void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; N ...

其實這個東西比較簡單，但是老忘記，再次做個筆記，下次直接看 頻率= 定時器時鍾/((Period+1)*(Prescaler+1)) Prescaler:計數頻率，48M/48 = 1Mhz T = 1/1M = 1us Period:計數個數,例如計數100 = 100us中斷一次 ...