3D點雲深度學習
3D點雲深度學習 在自動駕駛中關於三維點雲的深度學習方法應用、三維場景語義理解的方法以及對應的關鍵技術介紹。 1. 數據 但是對於3D點雲，數據正在迅速增長。大有從2D向3D發展的趨勢，比如在opencv中就已經慢慢包含了3D點雲的處理的相關模塊，在數據方面點雲的獲取也是有多種渠道， 無論是 ...
原文：點雲深度學習的3D場景理解
轉載請注明本文鏈接： https: www.cnblogs.com Libo Master p .html PointNet: Deep Learning on Point Sets for D Classification and Segmentation PointNet ： Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metri ...
2018-10-10 18:26 2 13506 推薦指數：
相關推薦
3D點雲的深度學習
使用卷積神經網絡（CNN）架構的深度學習（DL）現在是解決圖像分類任務的標准解決方法。但是將此用於處理3D數據時，問題變得更加復雜。首先，可以使用各種結構來表示3D數據，所述結構包括： 1 體素網格 2 點雲 3 多視圖 4 深度圖 對於多視圖和深度圖的情況，該問題被轉換為在多個 ...
2020國防科大綜述：3D點雲深度學習——綜述（3D點雲分割部分）
目錄 摘要 1、引言： 2、背景 2.1 數據集 2.2評價指標 3、3D點雲分割 3.1 3D語義分割 3.1.1 基於投影的方法 多視圖 ...
2020廈門大學綜述翻譯：3D點雲深度學習（Remote Sensiong期刊）
目錄 摘要 1、引言： 2、點雲深度學習的挑戰 3、基於結構化網格的學習 3.1 基於體素 3.2 基於多視圖 3.3 高維晶格 4、直接在點雲上進行的深度學習 4.1 PointNet 4.2 ...
2020國防科大綜述：3D點雲深度學習—綜述（點雲形狀識別部分）
目錄 摘要 1、引言： 2、背景 2.1 數據集 2.2評價指標 3、3D形狀分類 3.1基於多視圖的方法 3.2基於體素的方法 3.3基於點的方法 3.3.1 點對多層 ...
點雲上的深度學習及其在三維場景理解中的應用（PPT內容整理PointNet）
這篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介紹PointNet、PointNet++、Frustum PointNets的PPT內容，內容包括如何將點雲進行深度學習，如何設計新型的網絡架構，如何將架構應用的3D場景理解。 作者主頁：https://stanford.edu/~rqi ...
2020國防科大綜述：3D點雲深度學習—綜述 （【2019-12】Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey）
2020國防科大綜述：3D點雲深度學習—綜述 一些別人的博客——X-POWER，這個作者其他文章也不錯 這邊具體值得讀一讀的文章有：PointNet，DGCNN，View-GCN, PointCNN, PointWeb, RS-CNN ... 重要點摘抄： 摘要： 深度學習 ...
WebGL學習(2) - 3D場景
原文地址：WebGL學習(2) - 3D場景 經過前面WebGL學習(1) - 三角形的學習，我們已經掌握了webGL的基礎知識，也已經能夠畫出最基本的圖形，比如點，線，三角形，矩形等。有了2D繪圖的基礎，現在終於可以進入精彩的3D世界了，來看一下這一節要實現的3D的效果吧。 實際效果 ...