APM飛控修改數傳模塊方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 數傳模塊(USB接口) 數傳模塊(telem接口) usb-ttl模塊 修改方法 注意:APM固件版本和數傳模塊估計版本是分開的,但有一定的對應關系,APM的固件2.x版本應該對應數傳模塊的1.9版本 ...
我們在飛行中,經常會碰到各種各樣的問題,經常有模友很納悶,為什么我的飛機會這樣那樣的問題,為什么我的飛機會炸機,各種問題得不到答案是一件非常不爽的問題,在APM和PIX飛控中,都有記錄我們整個飛行過程各種數據的日志文件,通過地面站查看日志,便能知道我們的問題出在哪里,我們的飛機在空中爽不爽等等,有些模友知道有日志記錄,但不知道怎么查看,經常求助於老鳥幫忙,一次兩次人家願意,多了總麻煩別人也不過意, ...
2018-09-29 13:56 0 2323 推薦指數:
APM飛控修改數傳模塊方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 數傳模塊(USB接口) 數傳模塊(telem接口) usb-ttl模塊 修改方法 注意:APM固件版本和數傳模塊估計版本是分開的,但有一定的對應關系,APM的固件2.x版本應該對應數傳模塊的1.9版本 ...
調參步驟: 遙控器,電動機和電調對應的APM飛控連線——遙控器校准——電調行程校准——加速度計校准——磁羅盤校准——故障保護設定(遙控器和飛控)——飛行模式設定並調整——自動調參設定選項 APM飛控調參所需的軟件 ...
代碼: SR04 + ApmSonar.ino 打包下載 注意,使用到了SR04的類庫。 ApmSonar.ino ...
1、穩定模式Stabilize 穩定模式是使用得最多的飛行模式,也是最基本的飛行模式,起飛和降落都應該使用此模式。 此模式下,飛控會讓飛行器保持穩定,是初學者進行一般飛行的首選,也是 FPV第一視角飛行的最佳模式。 一定要確保 遙控器上的開關能很方便無誤地撥到該模式,這對搶救 ...
硬件資源:APM,F450四軸機架,大疆電調和電機,富斯i6控和接收機。 剛開始的步驟都是大同小異,首先可以按照這個鏈接上面的步驟一步步的執行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 當然,很多人可能會看到泡泡老師的教學視屏,但是他使用的是天地飛的控,對於富斯 ...
DroneKit-Python是一個用於控制無人機的Python庫。DroneKit提供了用於控制無人機的API,其代碼獨立於飛控,單獨運行在機載電腦(Companion Computer)或其他設備之上,通過串口或無線的方式經MAVLink協議與飛控板通信。 除了DroneKit-Python ...
需要的硬件 一塊arduino pro mini(推薦這個,比較小,當然如果你沒有USB轉轉口的燒寫工具買個ardunio nano板也是不錯的,直接用USB線連接電腦就可以,用nano板要注意。它 ...
做四軸也有一段時間了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四軸基本能夠實現室內比較穩定的飛行,操控手感也能夠接受。稍后上試飛視頻。在此把一些PID方面的經驗總結總結和大家分享一下。 首先介 ...