原文:ROS出現“Couldn't find executable named listener below //home/xxx/catkin_ws/src/mypack”問題

在執行節點時出現了如下圖所示的錯誤: 錯誤原因是在路徑下找不到可執行的節點文件。但事實是已經對工作空間進行了編譯,並且在devel lib my serial node 中已經生成了可執行文件。 如下所示: 這時想到是否是沒有添加setup.bash 到bashrc文件中,於是打開該文件,顯示如下: 可以看出也已經添加了該文件到路徑下,至此也不知道是什么原因導致的。 系統為ubuntu . ,為了 ...

2018-09-29 09:01 0 756 推薦指數:

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qt開發ROS遇到這個問題 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH...

為了實現用Qt開發ROS界面開發環境,我幾乎參閱了網上所有的配置教程,安裝了多個版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分別進行了配置,最后都成功了。不得不說的是用QTCREATOR開發ROS,進行GUI開發真的很強大。 在這個過程中遇到了各種問題,其中一個是: 解決 ...

Wed Oct 10 18:04:00 CST 2018 0 852
 
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