在執行節點時出現了如下圖所示的錯誤：
錯誤原因是在路徑下找不到可執行的節點文件。但事實是已經對工作空間進行了編譯，並且在devel /lib/my_serial_node 中已經生成了可執行文件。
如下所示：
這時想到是否是沒有添加setup.bash 到bashrc文件中，於是打開該文件，顯示如下：
可以看出也已經添加了該文件到路徑下，至此也不知道是什么原因導致的。（系統為ubuntu14.04,為了解決這個問題還特地在16.04ubuntu上進行了同樣的操作發現是可以執行的）
最后的解決方法：
在編譯完成后，執行：（不是手動添加）
執行完成后：
發現可以正常執行了。但是不知道原因，如果你知道的話，辛苦在下方留言，感謝。