昨天分析了普通io口的使用,和初始化代碼流程,回顧一下,首先定義一個配置io口功能的結構體,然后開啟時鍾,再去配置這個結構體里面的各個成員變量,每個成員變量都有很多種選擇,可以看各個成員變量 后面的注釋,找到可選的配置即可,把這個結構體配置完了之后,把它扔到hal庫提供的io口初始化函數中 ...
最近在設計四旋翼飛行器,用stm f ,有三種開發方式可以選擇:一 寄存器開發。二:庫函數開發。三:HAL庫開發,考慮了一下,選擇了HAL庫,原因如下: . 寄存器開發相對較慢,寄存器很多,配置起來會占用很長時間,而且在調試的時候如果再對程序修改,還要配置寄存器,耗時長。 .庫函數和HAL庫看起來差不多,都是配置功能結構體,在把結構體扔到初始化函數中進行初始化,用戶只需要配置需要的功能即可,具體 ...
2018-09-25 19:38 0 793 推薦指數:
昨天分析了普通io口的使用,和初始化代碼流程,回顧一下,首先定義一個配置io口功能的結構體,然后開啟時鍾,再去配置這個結構體里面的各個成員變量,每個成員變量都有很多種選擇,可以看各個成員變量 后面的注釋,找到可選的配置即可,把這個結構體配置完了之后,把它扔到hal庫提供的io口初始化函數中 ...
DMA,全稱為:Direct Memory Access,即直接存儲器訪問。DMA傳輸方式無需CPU 直接控制傳輸,也沒有中斷處理方式那樣保留現場和恢復現場的過程,通過硬件為RAM 與I/O設備開辟一條直接傳送數據的通路,能使CPU 的效率大為提高。 一、DMA請求映像 STM32 ...
NVIC設置 中斷處理函數 stm32f4xx_it.c stm32f ...
https://www.cnblogs.com/Mysterious/p/4804188.html STM32L0 HAL庫 UART 串口讀寫功能 串口發送功能: 串口接收功能1: 串口接收功能2: 串口接收功能 ...
1 STM32的三種開發方式 通常新手在入門STM32的時候,首先都要先選擇一種要用的開發方式,不同的開發方式會導致你編程的架構是完全不一樣的。一般大多數都會選用標准庫和HAL庫,而極少部分人會通過直接配置寄存器進行開發。網上關於標准庫、HAL庫的描述相信是數不勝數。可是一個對於很多剛入門的朋友 ...
IIC是多主、多從、單工IIC的串行總線,傳輸僅需兩根線,SDA(數據線)、SCL(時鍾線) IIC空閑時SDA和SCL都處於高電平狀態(兩根線一般情況均接上拉電阻) IIC傳輸數據的模式為 ...
在cubemx中的設置。 默認即可。 在main中添加代碼。 在main()函數中添加程序設置DAC輸出的數據為12位右對齊,數值為2048.則實際輸出的電壓為 ...
要實現的是用PWM實現呼吸燈的效果。 先簡單說一下原理,比如對一個電燈來說,你在1秒內,打開開關0.5秒,再關閉0.5秒,如此反復,那么電燈就會閃爍,但是如果是1毫秒內,0.5毫秒打開,0.5毫秒關 ...