上一篇我們講到了關於行為樹的內存優化,這一篇我們將講述行為樹的另一種優化方法——基於事件的行為樹。 問題 在之前的行為樹中,我們每幀都要從根節點開始遍歷行為樹,而目的僅僅是為了得到最近激活的節點,既然如此,為什么我們不單獨維護一個保存這些行為的列表,以方便快速訪問呢。我們可以把這個列表叫做調度 ...
很久沒寫博客了,最近在項目剛部署到測試服,需要進行壓測,老大相當專業的用了行為樹來組織壓測機器人的代碼,這段時間陸陸續續在網上看了不少關於行為樹的文章,其中有一篇我覺得寫得非常到位,它原文是英文,鏈接將在下面給出,在這之前看了很多國內的文章都是寫的糊里糊塗,后來看過這篇文章后,總算是對行為樹的概念入了門。在這里我會把它的大致意思給翻譯出來 注:由於原文有不少啰嗦的地方,所以沒有逐句的翻譯 ,以它的 ...
2018-09-22 20:07 0 2159 推薦指數:
上一篇我們講到了關於行為樹的內存優化,這一篇我們將講述行為樹的另一種優化方法——基於事件的行為樹。 問題 在之前的行為樹中,我們每幀都要從根節點開始遍歷行為樹,而目的僅僅是為了得到最近激活的節點,既然如此,為什么我們不單獨維護一個保存這些行為的列表,以方便快速訪問呢。我們可以把這個列表叫做調度 ...
目錄 有限狀態機 行為樹 行為樹 控制節點 選擇節點(Selector) 順序節點(Sequence) 並行節點(Parallel) 行為樹 條件節點 前提條件 行為樹 行為節點 ...
用行為樹來制作AI是非常方便的,今天就給大家簡單介紹一下行為樹的強大之處。 所用插件 Behavior Designer v1.421 最開始 我使用過Rain插件,不過用過Behavior Designer后感覺界面更為直觀,更容易設計出AI 新建一個項目,先導入該插件 新建 ...
繼續昨天的工程,給Monster添加一個空物體命名為AI,在AI添加腳本BehaviorTree,然后就可以打開行為樹編輯器進行編輯了 先寫好自定義的節點腳本,下面是一個尋找漫游點的行為節點腳本 [TaskCategory("MyActions")] 指定文件的目錄 ...
部分都是花錢的。 行為樹技術原理 行為樹主要采用4種節點來描述行為邏輯,分別是順序節點、條件節點、選 ...
13、行為樹原理 AI最重要的環節就是行為樹。我們將解釋什么是行為樹、為何它如此重要,以及構建行為樹需要哪些元素。 借助行為樹,我們可以輕松控制並顯示AI的決策制定過程。行為樹是一種將AI在場景中的決策制定模型進行可視化的方法。通過觀察行為樹的可視化結構,我們可以清晰地了解行為 ...
上一篇我們講到了AI架構之一的行為樹,本篇文章和下一篇文章我們將對行為樹進行優化,在本篇文章中我們講到的是內存優化 問題## 上一篇中我們設計的行為樹由於直接采用new進行動態內存分配,沒有自己進行管理。因此行為樹各節點的存儲位置會散布在內存空間的各處,行為樹在不同節點中切換時會導致Cache ...
目錄 學習路線總結回顧 學習規划圖回顧 學期總結 UE4的角色控制體系——AI行為樹 前言介紹 演示效果 實現原理 總覽 各主要組件介紹 實現步驟 ...