unity行為樹制作AI簡單例子（1）

用行為樹來制作AI是非常方便的，今天就給大家簡單介紹一下行為樹的強大之處。

所用插件 Behavior Designer v1.421

最開始 我使用過Rain插件，不過用過Behavior Designer后感覺界面更為直觀，更容易設計出AI

新建一個項目，先導入該插件

 

新建一個Cube，命名為Floor，作為本場景的地板，Scale設置為（20, 0.1, 20），Tag設置為Floor

創建一個Capsule，命名為Player，Tag設置為Player，添加一個簡單的Player腳本控制移動

 

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Player : MonoBehaviour {

    public float speed = 5;
    private float _x;
    private float _z;

    void Update () {

        _x = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * speed;      
        _z = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * speed;  
        transform.position += new Vector3(_x, 0, _z);  
    }
}

 

導入怪物的模型，並設置好其狀態機，我只簡單設置攻擊、站立和行走3種狀態

 

在場景中拖出一個實例，命名為Monster

 

基本場景已經搭建好了，現在簡單介紹一下行為樹的組件

大致來說行為樹有4種節點

 

Actions是行為節點，能執行一定動作
Log就是一個行為節點，能執行一個Log操作，在Inspector面板設置輸出的Text

              

執行結果：

Decorators是裝飾節點，能修飾子節點

Repeater就是一個裝飾節點，它修飾后子節點不斷循環

                              

執行結果：

Composites該節點能決定子節點執行的順序

Return Failure是一個裝飾節點，它的作用是讓子節點無論如何返回Failure

Parallel是平行節點，它會讓子節點都正常執行，無論有沒有節點返回Failure，事實上如果沒有平行節點，右邊的Log是不能執行的，

因為默認是從左到右順序執行，有一個返回Failure則跳出子節點，可在下一個例子順序節點看出

這次把平行節點改成順序節點，右方行為節點就執行不了了，因為左邊返回Failure跳出了子節點

 

Conditionals是判斷節點，配合Composites中的Selector使用

Selector和Conditionals配合使用類似if elseif else的效果

若是第一個判斷節點返回成功，則不繼續運行，相當於if執行成功

若是第一個返回失敗，第二個返回成功，則相當於elseif

若是兩個都返回失敗，則會執行最后一個Log，相當於else

行為樹由四種節點組成，每種節點其實默認都提供了大量節點，這里沒辦法一一介紹，需要自己細細研究，

這一次先到這里，下一次會介紹如何自定義節點並創建一棵完整的行為樹

 

 

美しきもの：http://music.163.com/#/song?id=22782025