ROS創建工作空間
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#這一句是完成編譯初始化,注意括號內的內容不可復制,初始化工作空間之后,catkin_ws文件夾中會多出build和devel這兩個 ...
原文：【探索之路】機器人篇(2)-ROS系統並創建工作空間和項目
在ROS官網，已經給出了詳細的教程。下面我就般一下磚，把相應的操作寫到這里。官方網址:http: wiki.ros.org cn 安裝ROS系統 indigo在ubuntu上的安裝教程。官網:http: wiki.ros.org cn indigo Installation Ubuntu . 添加sources.list 配置你的電腦使其能夠安裝來自 packages.ros.org的軟件。 R ...
2018-09-15 11:09 0 969 推薦指數：
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