四旋翼飛行器Quadrotor飛控之 PID調節（參考APM程序）
做四軸也有一段時間了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四軸基本能夠實現室內比較穩定的飛行，操控手感也能夠接受。稍后上試飛視頻。在此把一些PID方面的經驗總結總結和大家分享一下。 首先介紹一下大概的硬件組成： MCU：Freescale MK60D 傳感器（IMU ...
原文：apm飛控飛行模式詳解
穩定模式Stabilize 穩定模式是使用得最多的飛行模式，也是最基本的飛行模式，起飛和降落都應該使用此模式。 此模式下，飛控會讓飛行器保持穩定，是初學者進行一般飛行的首選，也是 FPV第一視角飛行的最佳模式。 一定要確保 遙控器上的開關能很方便無誤地撥到該模式，這對搶救緊急情況十分重要 定高模式ALT HOLD 初次試飛之后就可以嘗試定高模式，此模式不需要GPS支持，APM會根據氣壓傳感器的數 ...
2018-09-03 18:32 0 3575 推薦指數：
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