動態規划之機器人行走問題
1. 問題描述：機器人一次可以走1m，2m或3m，那么機器人走n米有多少種走法？ 2. 問題分析： 用a(n)來表示機器人走n米的走法總數， 那么，n<=0, a(n)=0; n==1, a(n)=1; n==2, a(n)=2: 1+1, 2; n ...
原文：六足蜘蛛機器人行走控制
機器人 六足蜘蛛機器人有六個腿，每個腿有兩個舵機控制，一個負責水平方向的前后運動，一個負責豎直方向的上下運動 抬腿落腿 。如下圖所示 驅動板： 該驅動板為TOROBOT公司產品，編程時與電腦串口連接，靠串口命令驅動舵機工作。見下圖及其詳細說明書。本機器人有 個舵機，需要占用驅動板的 個S口。 TOROBOT 驅動板驅動六足蜘蛛機器人 運行效果：機器人前進 步，然后左轉 步，然后右轉 步。 更多的運 ...
2018-08-26 10:57 0 1987 推薦指數：
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