車道線檢測LaneNet
branch 解決樣本分布不均衡 車道線像素遠小於背景像素.loss函數的設計對不同像素賦給不同權重 ...
原文：車道線檢測1-傳統算法相關簡介
由於網上有很多車道線檢測的案例，而且在Udacity的系列課程中也對此進行詳細的介紹，因此在此簡單總結一下幾種方法。 . 邊緣檢測 霍夫變換 方法流程：彩色圖像轉灰度，模糊處理，邊緣檢測，霍夫變換 這種方法一般能夠檢測出簡單場景下的車輛目前行駛的兩條車道線，以及偶爾的相鄰車道 依賴前視相機的角度 。該方法可以利用霍夫變換的結果 線的斜率 ，進一步過濾出左右車道線。不過同時，該方法也依賴於邊緣檢測的 ...
2018-08-23 01:22 0 2204 推薦指數：
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