四元數
復數： 我們把形如a+bi（a,b均為實數）的數稱為復數，其中a稱為實部，b稱為虛部，i稱為虛數單位， i*i= -1; 復變函數: 四元數： 正如復數是有一個實部和一個虛部組成的，那我們將一個虛部換成三個虛部，即兩兩相交{i, j, k}。 其中n為三維的單位向量，i ...
原文：四元數+互補濾波
四元數 圓點博士小四軸之四元數算法。四元數算法在小四軸上一般直接采用Madgwick的算法就差不多。 這是一個居於GPL的協議，大家可以自由使用。 IMU.c S.O.H. Madgwick th September 轉載如下： void IMUupdate float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az float norm ...
2018-08-21 17:15 0 1060 推薦指數：
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