單應矩陣，基本矩陣，本質矩陣
1.歸一化圖像坐標 2.本質矩陣 essential matrix 2.1 本質矩陣的推導 2.2特點 ...
原文：對極幾何-本質矩陣-基本矩陣
對極幾何 本質矩陣 基本矩陣 轉自知乎文章：https: zhuanlan.zhihu.com p 記得之前的相機矩陣，這是針對單個相機的，可我們知道單個相機圖片並不能告訴我們物體的深度信息，這時至少需要兩個相機，這樣在兩視圖間內在的射影幾何關系就是對極幾何，而基本矩陣就算對極幾何的代數表示。 對極幾何 如果僅看一個相機，我們並不能知道深度信息，可如果有兩個相機的話 就像人有兩只眼睛 我們就能得 ...
2018-08-12 10:34 0 4876 推薦指數：
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