http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用 標簽: ROSVelodyneLidar激光雷達器 2016-07-15 20 ...
翻譯自:http: wiki.ros.org velodyne Tutorials Getting Started with the Velodyne VLP .連接電腦和velodyne a velodyne上電 b 通過以太網網口連接電腦 c 關閉電腦wifi .新增網絡,配置如下: 配置完成后,打開瀏覽器,輸入網址 . . . ,出現以下界面 .安裝ros依賴項sudo apt get in ...
2018-08-08 16:47 0 4216 推薦指數:
http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用 標簽: ROSVelodyneLidar激光雷達器 2016-07-15 20 ...
前言:一定一定要學會看文檔,有些問題百度上面沒有 文檔一:ROS官方教程 文檔二:Velodyne官方雷達配置教程(此為下載鏈接,已上傳至博客園服務器),可以解決雷達ip地址找不到等問題 務 必 看 完 以 上 兩 個 文 檔 ! ! ! VLP-16激光雷達 ...
Velodyne VLP-16激光雷達數據分析 Velodyne VLP-16激光雷達保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:實時收發數據、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校准反射測量。有效范圍為 100 米,其耗電低 (~8W)、重量輕(830克)、占用空間少(直徑約 ...
VLP16線用戶手冊 文檔 傳感器數據 分組類型和定義 傳感器產生兩種類型的數據包:數據包和位置數據包。位置包有時也被稱為遙測包或GPS包。 數據 ...
接上一篇:Kinect2.0獲取數據 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好細心,代碼基本上帖過來就可以用,注釋掉的部分改成文件輸出就可以了! #include "stdafx.h" #include ...
1.連接到激光雷達: 通過網線連接電腦和velodyne,然后在網絡處選擇建立的velodyne網絡(上一篇)。 2.在ros下,運行velodyne roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 3. ...
Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°,縱向視角30° 系統和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虛擬機VM-> ...
數據獲取 找什么數據源 通常會找一些已經整理好的,常用的數據集, 數據要求: 小一點的或者中等大小的、太大影響訓練速度 比較全面的,不同不一樣的數據集,多類別,為了全面查看我的超參數在不同數據集的表現 如果是非常大的,很深的神經網絡,我們需要找非常大 ...