再論 Time stamp counter
在很多年以前，rdtsc 指令是在 x86 平台作 micro benchmark 的不二選擇，它可以用很小的代價（基本上在幾十個 CPU 周期）獲得時間戳計數器 (time stamp counter) 的值，用來計算小代碼段的性能是比較方便的。 然而來了多核時代，以及變頻時代，由於 CPU ...
原文：ROS time stamp and sync
. https: answers.ros.org question what is the timestamp In ROS messages timestamp is taken from your system, which is unix epoch time. Check Unix epoch time here. For synchronisation look message fil ...
2018-08-06 11:55 0 1211 推薦指數：
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