ROS Melodic 小海龜操控筆記
執行新的命令操作時，均需要啟動一個新的終端然后輸入命令。 基礎操作： 啟動 ROS Master：roscore 啟動小海龜仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node 啟動小海龜鍵盤控制節點：rosrun turtlesim ...
原文：ROS初次實踐（小海龜）
啟動ROS Master 啟動小海龜仿真器 啟動海龜控制節點 方向鍵控制海龜運動 rqt graph可視化工具 rosout節點必須存在，訂閱所有節點的日志信息。 當前系統當中存在的節點。 了解當前節點的具體信息，這些信息包含了發布的話題Publications，訂閱的話題Subscriptions，提供了服務Services以及ID號。 顯示當前系統中的話題 訂閱，或發布 。 了解以上話題 tu ...
2018-07-30 20:44 0 1242 推薦指數：
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