PCL 平面模型分割
點雲操作中，平面的分割是經常遇到的問題，下面的例子就是如何利用PCL庫提擬合出的參數，之后就可以過濾掉在平面附近的點雲。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl ...
原文：基於PCL繪制模型並渲染
博客轉載自：https: blog.csdn.net wokaowokaowokao article details 前言 拋開算法層面不談，要利用PCL庫中PCLVisualizer可視化類，顯示出不同模型並對模型做出不同渲染，制作出豐富的可視化效果以增強自己應用的功能。下面將對如何添加立方體模型和圓球模型到視窗並渲染進行一個大概描述。 立方體模型 向視窗添加一個立方體模型並渲染，只顯示線框。若 ...
2018-07-30 10:22 0 1544 推薦指數：
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