閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式,它是在測量出實際與計划發生偏差時,按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速,就得有一個測量轉速的傳感器,並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法,不得不提PID,它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...
來源:https: www.cnblogs.com foxclever p .html 在自動控制中,PID及其衍生出來的算法是應用最廣的算法之一。各個做自動控制的廠家基本都有會實現這一經典算法。我們在做項目的過程中,也時常會遇到類似的需求,所以就想實現這一算法以適用於更多的應用場景。 PID算法基本原理 PID算法是控制行業最經典 最簡單 而又最能體現反饋控制思想的算法。對於一般的研發人員來說, ...
2018-07-26 18:07 0 884 推薦指數:
閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式,它是在測量出實際與計划發生偏差時,按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速,就得有一個測量轉速的傳感器,並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法,不得不提PID,它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...
在模擬控制系統中,控制器最常用的控制規律是PID控制。模擬PID控制系統原理框圖如下圖。系統由模擬PID控制器和被控對象組成。 PID控制器是一種線性控制器,它根據給定值Yd(t)與實際輸出值Y(t)構成控制偏差:err = Yd - Y . PID ...
上面給出的是PID控制算法的整個框圖,以及根據框圖所給出的公式。下面是結合蒸汽刷的實例子進行說明PID控制。 首先需要說明的是PID是一個閉環控制,也就是說一定要有個反饋通路在那,還有就是對於系統存在滯后性、穩定誤差,PID可以達到較好效果,具體原因還要 ...
一、PID控制原理與程序流程 (一)過程控制的基本概念 過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。 1、 模擬控制系統 圖5-1-1 基本模擬反饋控制回路 被控量的值 ...
找了好久這一篇算是很容易看懂的了 推薦給大家 寫的十分清楚 原文作者DF創客社區virtualwiz LZ以前有個小小的理想,就是讓手邊的MCU自己“思考”起來,寫出真正帶算法的程序。前段時間做一個比賽項目的過程中,對經典、實用的PID算法有了一點點自己的理解,就寫了 ...
這是目前發現關於PID寫的最形象的了,原文作者DF創客社區virtualwiz 以下為原文: LZ以前有個小小的理想,就是讓手邊的MCU自己“思考”起來,寫出真正帶算法的程序。前段時間做一個比賽項目的過程中,對經典、實用的PID算法有了一點點自己的理解,就寫了 ...
控制。這里我們從原理上來理解PID控制。 PID(proportion integration diff ...
https://wenku.baidu.com/view/827c5423647d27284a735105.html ...