增量式 PID 控制算法 溫度控制實例
這個程序spid.SetPoint = 100; Set PID Setpoint 設定目標 Desired Value是什么意思， 上面的eet_temper=35; 難道這個spid.SetPoint = 100是指35-34=1度的溫差擴大100倍？ ...
原文：PID控制溫度
總所周知，PID算法是個很經典的東西。而做自平衡小車，飛行器PID是一個必須翻過的坎。因此本節我們來好好講解一下PID，根據我在學習中的體會，力求通俗易懂。並舉出PID的形象例子來幫助理解PID。一 首先介紹一下PID名字的由來： P：Proportion 比例 ，就是輸入偏差乘以一個常數。 I ：Integral 積分 ，就是對輸入偏差進行積分運算。 D：Derivative 微分 ，對輸入偏差 ...
2018-07-26 17:59 3 7542 推薦指數：
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