算法學習記錄-排序——希爾排序
希爾排序: 直接插入排序在在本身數量比較少的時候情況下效率很高，如果待排數的數量很多，其效率不是很理想。 回想一下直接插入排序過程，排序過程中，我們可以設置一條線，左邊是排好序的，右 ...
原文：ICP 匹配定位算法學習記錄
icp 算法原理是： 選取目標點雲P和源點雲Q，按照一定的約束條件，找到最鄰近點 pi,qi ,然后計算出最優R和t 旋轉和平移 ， 使得誤差函數最小，誤差函數E R，t ： 基本算法流程： 在目標點雲P中選取點集pi。 在源點雲Q中選取對應的點集qi，使得 qi pi min，也就是距離最小，這里的距離為歐氏距離。 計算旋轉R和t，使得誤差函數最小。 此時經過步驟 的R旋轉和t平移后得到新的點集 ...
2018-07-26 10:48 0 1184 推薦指數：
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