原文:雙目視覺(1)---立體匹配介紹

原文:http: blog.csdn.net mysniper article details 一 概念 立體匹配算法主要是通過建立一個能量代價函數,通過此能量代價函數最小化來估計像素點視差值。立體匹配算法的實質就是一個最優化求解問題,通過建立合理的能量函數,增加一些約束,采用最優化理論的方法進行方程求解,這也是所有的病態問題求解方法。 二 主要立體匹配算法分類 根據采用圖像表示的基元不同,立體匹 ...

2018-07-25 16:28 0 1643 推薦指數:

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python雙目立體匹配

https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...

Thu Mar 19 08:12:00 CST 2020 0 819
ORB SLAM2 雙目稀疏立體匹配學習

這部分主要在frame.cc文件中 對應函數為: Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const d ...

Fri May 15 19:52:00 CST 2020 0 1222
雙目立體匹配之SAD算法改正錯誤

話說我今天上午寫的博客忘了保存,直接關了電腦,然后我就XX了,沒辦法,晚上補回來吧,還是老算法,還是熟悉的味道 SAD算法的基本流程: 1.構造一個小窗口,類似與卷積核。 2.用窗口覆蓋左 ...

Mon Dec 14 07:11:00 CST 2015 0 2521
雙目立體匹配——歸一化互相關(NCC)

  歸一化相關性,normalization cross-correlation,因此簡稱NCC,下文中筆者將用NCC來代替這冗長的名稱。   NCC,顧名思義,就是用於歸一化待匹配目標之間的相關程度,注意這里比較的是原始像素。通過在待匹配像素位置p(px,py)構建3*3鄰域匹配窗口,與目標 ...

Mon Aug 14 01:30:00 CST 2017 0 2105
雙目視覺簡介

hi 小伙伴們,人啊,很容易有惰性,很久不跟新了,不做筆記了,如今“良心發現”,畢業之后第一次更新博客。當然還是學習,整合分享給更多的人! 相信關注我博客和微信公眾號的人很多都是做點雲處理,那么使用的傳感器不是激光就是相機,這里將介紹一下雙目立體視覺 雙目立體視覺,在百度百科里的解釋 ...

Sun Sep 16 05:47:00 CST 2018 0 1739
立體匹配十大概念綜述---立體匹配算法介紹

立體匹配算法最新動態:http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ 介紹立體匹配的基本原理: http://vision.deis.unibo.it/~smatt/Seminars/StereoVision.pdf 立體匹配綜述性文章 : http ...

Wed Feb 20 00:28:00 CST 2019 0 3637
立體匹配-ZNCC

function [dispMap]=StereoMatching(imL, imR, windowSize, dispMin, dispMax) % Assume the image siz ...

Thu Feb 23 18:46:00 CST 2017 0 1855
 
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