Eigen 旋轉矩陣,旋轉向量,四元數和歐拉角(初始化和相互轉換)
博客轉自：Dongdong Bai Eigen庫是一個開源的C++線性代數庫，它提供了快速的有關矩陣的線性代數運算，還包括解方程等功能。Eigen是一個用純頭文件搭建起來的庫，這意味這你只要能找到它的頭文件，就能使用它。Eigen頭文件的默認位置是“/usr/include ...
原文：旋轉矩陣、旋轉向量（軸角）、四元數、歐拉角之間相互轉換的代碼實現(利用Eigen實現)
運行結果：R rotation vector: Angle is: Axis is: R . . . . q . . q . . q . . yaw Z pitch Y roll X . R . . . . . . . . ...
2018-07-23 15:33 0 5712 推薦指數：
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