信令風暴研究現狀總結
Signalling Storms in 3G Mobile Networks--使用HMM模型，參數： the key parameters of mobile user device behavi ...
原文：語義SLAM研究現狀總結
博客轉載自：https: blog.csdn.net xiaoxiaowenqiang article details 原文標題：深度學習結合SLAM 語義slam 語義分割 端到端SLAM CNN SLAM DenseSLAM orbslam ssd LSD SLAM CNN SemanticFusion Mask 深度學習結合SLAM 研究現狀總結 本文github鏈接 . 用深度學習方法替換 ...
2018-07-19 10:42 0 9444 推薦指數：
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博客轉載自：https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文標題：深度學習結合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度學習跟SLAM的結合點 深度學習和slam的結合是近幾年比較熱的一個研究方向，具體的研究方向 ...
從5個經典工作開始看語義SLAM
本文試圖概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作，⻓期更新。 但因水平有限，若有錯漏，感謝指正。 （更好的公式顯示效果，可關注博客側邊的公眾號） Semantic SLAM 簡介 至今為止，主流的 SLAM 方案 [1] 多是基於處於像素層級的特征點，更具體地，它們往往只能用角 ...
語義SLAM的思考
近些年，SLAM技術已經獲得了突飛猛進的發展，SLAM技術在工業機器人，AR，VR技術，以及智能車等方面都有着廣大的應用前途。SLAM技術完成了智能體（對SLAM主體的統稱）對環境的幾何信息的理解，但是忽略了對環境語義信息的理解。單純的SLAM技術是缺乏場景理解能力的，智能體實時的對3D ...
語義SLAM的數據關聯和語義定位（三）
與現有方法的異同 特征點SLAM中的數據關聯 先回憶一下特征點SLAM中，我們是如何處理數據關聯的。下面以ORBSLAM為例。 在初始化部分，我們通過特征描述子的相似性，建立兩幀之間的特征點關聯，然后通過RANSAC框架下的姿態估計算法得到初始的R和t，重建和優化三維點的位置。 在追蹤部分 ...
語義SLAM的數據關聯和語義定位（一）
語義SLAM和多傳感器融合是自動駕駛建圖和定位部分比較熱門的兩種技術。語義SLAM中，語義信息的數據關聯相較於特征點的數據關聯有所不同。我們一般用特征描述子的相似性來匹配和關聯不同圖像中的特征點。特征點的描述子會受到光照、視角和傳感器的影響，不太適用於大尺度長周期的任務，比如自動駕駛的高精度地圖 ...
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