Intel® RealSense™ LiDAR camera L515使用體驗
期待很久的Intel® RealSense™ LiDAR camera L515入手了，還入手了2個。 剛開始使用了之后感覺是兩個字：稀爛！感覺上當了！看下面的數據，點雲噪聲極大。深度范圍3m內還能用，超過3m就不行了。 看看它的參數，號稱9m的測距，真是無語了。只能掃一掃桌面上的東西，本來 ...
原文：使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2
Ubuntu . ，kinetic 在之前寫的博文 如何使用ROS查找rgbdslam代碼包框架的輸入 中提到，一開始不知道整體框架，只用感性認識去跑rgbdslamv 的包，是一個天大的錯誤。 修改launch文件對應不同camera的topic，顯然就是小白的做法。為什么呢 因為，經過測試后，發現rgbdslamv 調用的根本就不只是如下兩個topic，分別是彩色圖和深度圖： 感性認知上，以為 ...
2018-07-16 19:34 2 1392 推薦指數：
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https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://blog.csdn.ne ...