一 八拍 八個狀態: 1 給A與A-正電壓,B與B-不給電壓; 2 給A與A-正電壓,給B與B-正電壓; 3 A與A-不給電壓,給B與B-正電壓; 4 給A與A-負電壓, ...
控制任務 通過A 驅動模塊,控制步進電機正轉反轉 電路設計 見下圖 程序設計 運行效果 電機正轉 圈,停 秒,反轉 圈,停 秒,循環 芯片及驅動模塊使用 圖 A 外圍電路 表 芯片絕對最大額定值 表 步進細分設定方法 表 中分別是全步進, 步進, 步進, 步進, 步進模式。此步進電機走一步是 . 度,一圈就是 步。使用 步進時,則需要走 步等於一圈。 圖 A 實物圖 圖 控制板 驅動模塊與電機接線 ...
2018-07-09 11:34 0 8223 推薦指數:
一 八拍 八個狀態: 1 給A與A-正電壓,B與B-不給電壓; 2 給A與A-正電壓,給B與B-正電壓; 3 A與A-不給電壓,給B與B-正電壓; 4 給A與A-負電壓, ...
#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sb ...
;abbucket=8#detail) 手頭有個STC89C51開發板,送的就是上邊的步進電機 ...
1、A4988模塊可以驅動兩相四線步進電機,模塊引腳及接線圖如下: 2、步進電機引線如下: 3、引腳: ENABLE:低電平有效,用於打開和關閉場效應管的輸出; RESET:低電平有效,芯片復位; SLEEP:低電平有效,進入睡眠模式; STEP:電機每動一步需要給一個脈沖; DIR:方向 ...
二相四線可使用4、8節拍 驅動步進電機,無非是給電機A和B組輪流給連續的脈沖,步進電機就可以驅動了。比如第一步電機的A+先給高電平其他口低電平,第二步B+高電平其他口低電平,第三步A-高電平其他口低電平,第四步B-高電平其他口低電平。這樣就完成了四拍的電機驅動。 以下是STM32F1的代碼 ...
———————————————————————————————————————————— 工作原理見書《51單片機應用及原理——基於KeilC和Proteus,陳海宴》P178-180 ———————————————————————————————————————————— 步進電機控制 ...
一、接線方式與GPIO調用方法: 電源接入+5v和GND In1-4分別接GPIO1-4 正轉時,GPIO1-4分次傳入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0 ...