ROS 可視化(一)： 發布PointCloud2點雲數據到Rviz
1. 相關依賴package.xml 需要添加對 pcl_ros 包的依賴 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS ...
原文：[轉]ROS 傳感器消息及RVIZ可視化Laserscan和PointCloud
https: blog.csdn.net yangziluomu article details https: answers.ros.org question how to extract and use laser data from scan topic in ros using c https: answers.ros.org question subscribe laserscan 目錄 ...
2018-07-02 16:52 0 887 推薦指數：
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