OpenCV編譯viz模塊
首先需要編譯vtk。注意不要使用最新的master版本，而是使用tag分支下的最新版本。當前最新版本是https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.2.0版本。 ...
原文：opencv - viz 畫出SLAM軌跡
opencv畫圖：首先創建一個窗口，然后show你想要添加的widget，問題是：部件widget在每一幀中只能顯示當前狀態，對於歷史狀態全部會清除，所以每一次循環，你不僅要添加widget的當前狀態，還要將歷史狀態全部添加進去 第n次循環要實例化n個widget ...
2018-06-29 17:33 0 2076 推薦指數：
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