綜述 | 路徑規划算法總結
路徑規划（Path Planning）算法總結 不同的路徑規划算法 Classical Approach Artificial Intelligence (Heuristic Approach) Potential ...
原文：路徑規划算法D*學習總結
通過調研發現目前移動機器人動態路徑規划用的比較多的路徑規划算法是D ,本人寫這篇博客的目的在於記錄自己自己這幾天的調研總結和學習體會。 .簡介 D 是動態A D Star, Dynamic A 卡耐基梅隆機器人中心的Stentz在 和 年的兩篇文章提出，主要用於機器人探路。美國火星探測器上采用的就是此尋路算法。 .主要方法 .先用Dijkstra算法從目標節點G向起始節點搜索。儲存路網中目標點到各 ...
2018-06-28 20:57 0 7436 推薦指數：
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