Theory NOTE:在前期需要對Lucas Kanade光流算法的假設,以及光流等式的基本內容有所了解,看起下面的偽代碼流程才會如魚得水~ Lucas Kanade光流算法的三個基本假設: -1. 亮度恆定性。是指對於同一物體上的點在連續圖像中亮度保持不變 ...
https: blog.csdn.net shadow guo article details 基於SURF特征提取和金字塔LK光流法的單目視覺三維重建 . 單目視覺三維重建問題 在前面的文章中,筆者用SIFT提取特征后用radio測試剔除了匹配中異常的特征點,然后根據匹配合格的特征點計算基礎矩陣和本征矩陣,對本征矩陣SVD分解來估計和構造透視矩陣,根據透視矩陣和齊次坐標變換后的特征點三角化獲得特 ...
2018-06-08 10:21 0 1538 推薦指數:
Theory NOTE:在前期需要對Lucas Kanade光流算法的假設,以及光流等式的基本內容有所了解,看起下面的偽代碼流程才會如魚得水~ Lucas Kanade光流算法的三個基本假設: -1. 亮度恆定性。是指對於同一物體上的點在連續圖像中亮度保持不變 ...
OpenCV版本: 3.2.0 例程文件目錄/samples/cpp/lkdemo.cpp 原始程序是采集相機數據,台式機沒有攝像頭,用Euroc測試集,偷ORB_SLAM2 /Examples/Monocular/mono_euroc.cc里的LoadImages函數讀取數據 在cpp目錄 ...
Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三個假設條件: 1. 亮度恆定:一個像素點隨着時間的變化,其亮度值(像素灰度值)是恆定不變的。這是光流法的基本設定。所有光流法都必須滿足 ...
前言 若假定一個局部區域的像素運動是一致的,則可以用這個新的約束條件替代前文中提到的全局速度平滑約束條件。這種光流算法就叫做 LK 光流法。 LK 光流法的推導 首先,需要推導出光流約束方程。 這一步和前文 HS 光流法中的光流約束方程推導是一樣的。 分析某像素點附近 n ...
一、以文本形式保存數據 二、打印字母階梯 1、左側階梯 輸出: 2 、右側階梯 輸出: 三、打印字母金字塔 1、打印全部字母 輸出: 因為奇偶次數的原因,輸出不對稱。 2、只 ...
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1.直接法的引出 特征點估計相機運動的方法,主要是在關鍵點和描述子的計算非常耗時;而且在紋理信息比較少的情況下,特征點的數量會明顯減少。 解決方案: 1.保留特征點,只計算關鍵點,不計算描述子,然后使用光流法跟蹤特征點的運動,從而實現特征點的匹配。 2.只計算關鍵點,不計算描述子。使用直接法計算 ...