Theory
NOTE：在前期需要對Lucas Kanade光流算法的假設，以及光流等式的基本內容有所了解，看起下面的偽代碼流程才會如魚得水~
Lucas Kanade光流算法的三個基本假設：
-1. 亮度恆定性。是指對於同一物體上的點在連續圖像中亮度保持不變。
-2. 運動變化緩慢性。是指圖像采集的幀率相對於運動的變化要緩慢，這樣才能滿足其局部特性。當然這樣就不能估計較快的運動了，為了解決這個問題，才引入了金字塔的結構。
-3. 空間連續性。是指在某點周圍臨域內的點具有相同的光流場，即速度。
基於此，看下面的基於金字塔的LK光流法的偽代碼流程。
Reference
金字塔LK光流法的原始文章，不需要看LK原始文章，本文中有關於這部分的說明，本文基於此文章，強力推薦！
Application
Paper_1: Motion Segmentation（based on Optical Flow）（2013 ICCV）
a) Description: 利用光流來完成運動物體分割，似乎可以處理運動相機系統（not sure）。
b) Website：http://vis-www.cs.umass.edu/~narayana/motionsegmentation.html
c) Code：Available
<如有新的感悟，將對其進行更新...>