原文:[轉]自動駕駛平台Apollo 2.5環境搭建

原文地址:https: blog.csdn.net jinzhuojun article details ,轉載主要方便隨時查閱,如有版權要求,請及時聯系。 我們知道,自動駕駛在學界其實已經是個很老的topic了。而這幾年,伴隨着以深度學習為主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自動駕駛商業化的重大機會,於是無論是學界還是工業界都開始將注意力轉向該領域。放眼望去,滿大街似乎都在搞自動駕駛。前段時間, ...

2018-06-04 18:42 0 1416 推薦指數:

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Apollo自動駕駛框架試玩

  2017年7月5日,百度舉行了AI開發者大會,在會上發布了Apollo項目,並進行了演示,該項目在Github上已經能夠被訪問。出於一個程序員的好奇,昨天試玩了一把,確實不錯。   http://apollo.auto/,這個是阿波羅的首頁,感興趣的可以注冊成為開發者。https ...

Thu Jul 06 22:09:00 CST 2017 4 8760
NVIDIA 自動駕駛軟件平台

NVIDIA 自動駕駛軟件平台 Software Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between: DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which ...

Wed Apr 14 14:15:00 CST 2021 0 249
Apollo自動駕駛實踐——第6講 啟動車輛循跡

循跡原理介紹 循跡實踐實操的演練 原理介紹 循跡:沿着已經錄制好的軌跡進行自動駕駛。 循跡軌跡文件所包含的信息: 1.循跡軌跡定位信息 2.車速反饋和車輛加速度反饋 3.車輛的動作信息 循跡所需要的啟動的Apollo軟件模塊: 1.車輛規划模塊 2.控制模塊 ...

Fri Aug 14 18:00:00 CST 2020 0 744
Apollo自動駕駛實踐——第4講 定位模塊配置

1.定位時每個接收機需要接收四顆衛星以保證工作,它的測量原理是三角測量,一般衛星上都有高精度的原子鍾, 衛星定位是通過信號的時間飛行法進行測量相應的距離,由於信號距離遠,通常定位精度只能達到米級。 2.定位精度為米級是無法滿足自動駕駛測量定位的 3.在無人車定位中廣泛應用的定位技術 ...

Fri Aug 14 12:57:00 CST 2020 0 644
Apollo自動駕駛實踐——第1講:Apollo硬件連接集成—硬件介紹

概述; 1.Apollo 推薦硬件平台和車輛認證平台 2.Apollo 開發套件硬件組成及原理 3.Apollo 開發套件硬件連接 什么是循跡? 循跡就是車輛按照事先錄制好的一段軌跡進行自動駕駛,循跡的過程中車輛不能進行避障,循跡是車輛進行自動駕駛時候的一種最基本的能力 循跡 ...

Fri Aug 14 03:45:00 CST 2020 0 676
Ubuntu16.04環境下 CTFd平台搭建

CTFd平台作為一款優秀的開源CTF競賽平台,備受廣大網絡安全從業者及相關愛好者的喜愛,大部分人參見CTF比賽時,感覺比賽的平台很好用,自己私下里也想搭一個用來練手,本諞就實踐一下,Linux下的CTFd搭建~~~~ 搭建環境: Ubuntu 16.04 VMware ...

Fri Jan 03 02:33:00 CST 2020 0 981
Apollo自動駕駛實踐——第3講 Apollo軟件系統部署

Ubuntu操作系統 Linux 4.4內核 Apollo 1.5.5內核 驅動軟件 1.GPU顯卡驅動 2.ESD-CAN卡驅動/Socket CAN卡驅動 應用軟件 1.docker軟件 2.git軟件 3.Apollo源代碼 通過BIOS設置工控機風扇的轉速以及工控機的功耗 ...

Fri Aug 14 04:35:00 CST 2020 0 1237
 
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