初級教程：ROS之編寫簡單的消息發布器和訂閱器 (C++)
聲明：本篇文章是學習wiki ROS上的相應教程。 第一步：創建一個catkin程序包（如過已經配置好catkin那就可跳過這一步） 本部分教程將演示如何使用catkin_create_pkg命令來創建一個新的catkin程序包以及創建之后都能做些什么。 首先切換到之前通過創建catkin ...
原文：[轉]RoboWare Studio的使用和發布器/訂閱器的編寫與測試
原文地址：https: blog.csdn.net han l article details ，轉載主要方便隨時查閱，如有版權要求，請及時聯系。 開始ROS學習之前，先按照官網教程和其他老大們寫的博客安裝好ROS，再安裝一個RoboWare Studio，雖然用Qt和Eclipse也行，但比較麻煩，這個很方便。 RoboWare Studio是ROS的一款IDE，基於微軟開源的VSCode開發， ...
2018-06-01 16:50 0 1357 推薦指數：
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基於網址：https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846 使用過程中進行補充（紅色字體），整理如下： 1、新建工作區，選擇用戶目錄下 ，名稱 ：catkin_ws 2、選擇Release , 然后在上面菜單欄ROS點擊 ...
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