使用Eigen實現四元數、歐拉角、旋轉矩陣、旋轉向量之間的轉換 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的轉換 以及float 和 double類型轉換
@ 目錄 一、旋轉向量 1.1 初始化旋轉向量 1.2 旋轉向量轉旋轉矩陣 1.3 旋轉向量轉歐拉角(xyz，即RPY) 1.4 旋轉向量 ...
原文：Eigen實現坐標轉換
視覺SLAM十四講 第三講習題 設有小蘿卜一號和二號在世界坐標系中。一號位姿q . , . , . , . ，t . , . , . 。二號位姿q . , . , . , . , t . , . , . .某點在一號坐標系下坐標為p . , , . .求p在二號坐標系下的坐標 假設在世界坐標系中p點的坐標為P。 用四元數做旋轉則有 在Eigen中四元數旋轉為q v，數學中則為q v q ： q ...
2018-05-27 20:34 0 5166 推薦指數：
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