【ros】.bag文件
/ 這里可以下載bag 使用bag文件作為靜態輸入的時候，要考慮bag和當前電腦的時間不一致的問題 參 ...
原文：Matlab 讀取 ROS bag 文件指定消息數據
近期在接觸Ros的時候遇到了一些問題，如何將rosbag中的信息提取出來進行進一步處理呢 如三維點位置信息，視頻信息 如果有的話 等等。 我采用的是MATLAB 讀取bag信息 cpp view plain copy filepath fullfile F: , LeonFiles , MH easy.bag bag rosbag filepath 對matlab中讀取文件不熟悉的朋友可以參考我 ...
2018-05-25 22:04 0 2532 推薦指數：
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