ROS源碼解讀(一)--局部路徑規划
博客轉載自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78772066 ROS局部路徑導航包括Trajectory Rollout 和 Dynamic Window Approach (DWA)兩種方法，理論上來說分別 ...
原文：ROS源碼解讀(二)--全局路徑規划
博客轉載自：https: blog.csdn.net xmy article details ROS中，機器人全局路徑規划默認使用的是navfn包 ，move base的默認參數中可以找到 base global planner string , default: navfn NavfnROS navigation的源代碼中還有一個global planner的包里面已經有了A ,Dijkstra ...
2018-05-23 21:30 0 5526 推薦指數：
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博客轉載自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104643134 Movebase使用的全局規划器默認為NavFn，默認使用Dijkstra算法，在地圖上的起始點和目標點間規划出一條最優路徑，供局部規划器具體導航使用。在理解這部 ...
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