根據旋轉前后的向量值求旋轉矩陣
如果已知旋轉前后的一向量的變化，那么該如何求這個旋轉矩陣呢？本篇結合Rodrigues' rotation formula，介紹一下該旋轉矩陣的求法。 1.旋轉角度 已知旋轉前向量為P, 旋轉后變為Q。由點積定義可知： 可推出P，Q之間的夾角為： 2. 旋轉軸 由1中可知，旋轉角所在 ...
原文：根據旋轉前后的向量求旋轉矩陣
https: www.cnblogs.com xpvincent archive .html 目前能夠百度到的根據旋轉前后的兩個向量求旋轉矩陣，基本上都是根據上部鏈接的博客原理，但我根據其代碼所寫的程序，發現有bug ，一時半會無法解決，估計是特殊情況沒有考慮。 在cloundCompare開源里有矩陣的對應接口，親測可用，非常准確，把代碼貼下面供開發者使用。 其中的dot函數是三維向量的點積函數 ...
2018-05-21 11:39 0 1058 推薦指數：
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