原文:MATLAB-離散系統的數字PID控制仿真

ts . 采樣時間 . s sys tf , , , 建立被控對象傳遞函數 dsys c d sys,ts, z 把傳遞函數離散化 問題 num,den tfdata dsys, v 離散化后提取分子 分母 rin . 輸入為階躍信號 u . u . 什么東西的初始狀態 問題 y . y . 是不是輸出的初始狀態 error 初始誤差 x PID的 個參數Kp Ki Kd組成的數組 p 仿真時間 ...

2018-05-16 22:17 0 6332 推薦指數:

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Simulink中"連續系統仿真"和"離散系統仿真"的區別

最近學習simulink看到這里也很糊塗,正好看到有網友在討論這個問題。 問題的提出--"什么叫連續系統仿真離散系統仿真?計算機進行的仿真難道不都是在時間上離散的嗎?看simulink的help說,說是連續系統仿真是解常微分方程,離散系統仿真則是依賴於系統的前一個狀態。""hopeasy ...

Wed Jun 11 04:20:00 CST 2014 0 7117
先進PID控制MATLAB仿真(第4版)

PID控制算法 1.3.2 連續系統數字PID控制仿真 1.3.3 離散系統數字PID控制仿真 ...

Mon Jun 22 19:51:00 CST 2020 0 2988
利用Matlab實現PID控制仿真

該文轉自博客園: https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9048534.html %PID Controller clear, clc, close all; ts=0.001; %采樣時間=0.001s sys=tf(5.235e005 ...

Sun Oct 20 21:27:00 CST 2019 0 2613
倒立擺PID控制MATLAB仿真

說明: 全文共四個參考: 終極參考,程序+仿真圖+結果,但是缺少原理和文字建模過程。 參考0和1重在文字部分,模型建立怎么敘述,但無實際程序。 參考2重在程序部分,實際的matlab程序部分,直接上機調試。 每個大參考分別給了幾個小參考,以供選擇。 具體 ...

Mon Oct 16 09:01:00 CST 2017 0 4082
MATLAB仿真中連續和離散控制器有何區別?

matlab系統同時提供連續和離散控制器和對象的目的是:在降低用戶使用復雜程度的同時提高仿真精度、仿真速度和應用的廣泛性。 仿真步長和求解精度的概念對於理解這個問題至關重要。 首先是步長,步長和求解精度存在一對矛盾,步長的選擇是仿真消耗的時間和求解精度要求的折中。計算機只能一步一步 ...

Sat Jun 17 03:39:00 CST 2017 0 2368
專家PID控制仿真學習

目錄 專家控制 專家系統 專家控制 學習筆記,用於記錄學習 資料:《智能控制》(第四版)——劉金琨 專家系統 一、專家系統的定義 專家系統是一類包含知識和推理的智能計算機程序,其內部包含某領域專家水平的只是和經驗,具有解決專門問題 ...

Thu May 20 18:40:00 CST 2021 0 1457
Matlab(Simulink-PID控制

Matlab用了很長時間了,不過基本沒有用過Simulink相關的模塊。 最近疫情越來越來越嚴重,在家自學了Simulink,這里先仿真一個PID控制系統PID主要分三個環節,比例,積分和微分。 比例環節:反映控制系統的偏差信號,值越大,系統響應越快,但不能消除靜態誤差。 積分環節 ...

Fri Feb 07 23:44:00 CST 2020 0 10684
 
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