實時采樣得到的數據經過模糊化處理后輸入機器,通過查詢模糊規則表便可得到應有的輸出模糊量,從而避免了近似推理過程。實際應用中,特別是在控制系統較為簡單而采用單片機控制時,常常采用這種查表法。 模糊控制表的計算有多種方式,手工編程計算會很繁瑣。MATLAB中提供了evalfis函數進行 ...
論域為離散時模糊控制的離線計算 當論域為離散時,經過量化后的輸入量的個數是有限的。因此可以針對輸入情況的不同組合離線計算出相應的控制量,從而組成一張控制表,實際控制時只要直接查這張控制表即可,在線運算量是很少的。這種離線計算 在線查表的模糊控制方法比較容易滿足實時控制的要求。下圖表示了這種模糊控制系統的結構。 下面通過一個具體例子來說明離線模糊計算的過程。設X Y Z , , , , , , , ...
2018-05-14 14:55 0 2123 推薦指數:
實時采樣得到的數據經過模糊化處理后輸入機器,通過查詢模糊規則表便可得到應有的輸出模糊量,從而避免了近似推理過程。實際應用中,特別是在控制系統較為簡單而采用單片機控制時,常常采用這種查表法。 模糊控制表的計算有多種方式,手工編程計算會很繁瑣。MATLAB中提供了evalfis函數進行 ...
1.打開模糊控制工具箱,編輯輸入輸出變量的隸屬度函數和模糊控制規則,如下圖所示,導出為fuzzy_control.fis文件。 2.打開Simulink模塊,建立下圖所示的系統框圖,兩輸入,一輸出,處理模塊是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer ...
一、模糊系統 模糊控制系統分類 1 按信號的時變特性分類 (1)恆值模糊控制系統 系統的指令信號為恆定值,通過模糊控制器消除外界對系統的擾動作用,使系統的輸出跟蹤輸入的恆定值。也稱為“自鎮定模糊控制系統”,如溫度模糊控制系統。 (2)隨動模糊控制系統 系統的指令信號 ...
,在模糊控制器的輸入和輸出均有一個比例系數,我們叫它量化因子,它反映的是模糊論域范圍與實際范圍之間的比例關 ...
一、簡介 MATLAB軟件有提供一個模糊推理系統編輯器,利用模糊工具箱在matlab命令窗口輸入Fuzzy命令進入模糊控制編輯環境 二、主要步驟 1、接受輸入變量 2、輸入變量模糊化 3、利用模糊規則進行推理得出結論 4、綜合步驟3利用 ...
1、Sugeno模糊模型 傳統的模糊系統為Mamdani模糊模型,輸出為模糊量。 Sugeno模糊模型輸出隸屬函數為constant或linear,其函數形式為: 它與Mamdani模型的區別在於: (1)輸出變量為常量或線性函數; (2)輸出 ...
自適應模糊控制是指具有自適應學習算法的模糊邏輯系統,其學習算法是依靠數據信息來調整模糊邏輯系統的參數。一個自適應模糊控制器可以用一個單一的自適應模糊系統構成,也可以用若干個自適應模糊系統構成。與傳統的自適應控制相比,自適應模糊控制的優越性在於它可以利用操作人員提供的語言性模糊信息 ...
1、模糊控制 模糊控制是建立在人工經驗基礎之上的。對於一個熟練的操作人員,他往往憑借豐富的實踐經驗,采取適當的對策來巧妙地控制一個復雜過程。若能將這些熟練操作員的實踐經驗加以總結和描述,並用語言表達出來,就會得到一種定性的、不精確的控制規則。如果用模糊數學將其定量化就轉化為模糊控制 ...