ROS(URDF機器人建模)
新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夾下新建文件display_mbot_base_urdf.launch 在urdf文件夾中新建文件mbot_base.urdf ...
原文：
機器人描述--URDF和XACRO
文章轉自https: blog.csdn.net sunbibei article details 特此鳴謝原創作者的辛勤付出 URDF 文件 . link和joint 圖中機器人的描述方式 以上描述只能夠描述機器人的大致樣子，不能夠確定link的位置關系和具體形狀。 . 位置 在定義好了機器人的骨架后, 進一步我們可以使用origin子標簽進行定義link所應該在的位置. 但是有一點應該注意到, ...
2018-05-04 15:36 0 1769 推薦指數：
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