C#搭建安川機器人上位機
------------恢復內容開始------------ 博客園的第一篇文章，來記錄自己的學習過程。 最近由於工作內容的變動，需要使用安川的工業機器人。項目中，機器人是和PLC進行通訊，使用的是UDP通訊協議，后來我將它延伸至c#搭建上位機來進行控制，主要難點就是通訊報文的解析 ...
原文：川崎機器人c#通訊（轉）
由於本人在工業自動化行業做機器視覺的工作，所以除了圖像處理方面要掌握外，還需要與工業機器人進行通信。最近學習了計算機與川崎機器人的TCP IP通信，於是在這里記錄一下。 除了直接與機器人通信外，有一種方式是通過PLC間接通信，附上我的另一篇文章，講c 與三菱PLC通信的：C 與三菱PLC通信 首先假設一個簡單的應用情況，有一台帶相機的工業機器人，需要在機器人移動到某位置時，發出信號，然后視覺系統拍 ...
2018-04-25 09:50 0 1917 推薦指數：
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