原文:ROS與Arduino學習(二)HelloWorld

ROS與Arduino學習 二 HelloWorld Tutorial Level:准備工作 Next Tutorial:訂閱與發布 本節我們開始解讀第一個歷程,HelloWorld往是每一個編程者使用一個新的編譯環境的第一個程序,意味着睜眼看世界。 代碼如下: rosserial Publisher Example Prints hello world include lt ros.h gt i ...

2018-04-24 17:37 0 1554 推薦指數:

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ROSArduino學習(三)訂閱與發布

ROSArduino學習(三)訂閱與發布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial:用ROS的Cmake編譯程序 本節介紹如何在arduino中發布與訂閱消息。他和ROS通過串口進行節點通信。 Tips 1 訂閱 ros ...

Wed Apr 25 04:21:00 CST 2018 2 1786
ROSArduino學習(九)ros_arduino_brige固件

ROSArduino學習(九)ros_arduino_brige固件 Tutorial Level:電機控制(基於ros_arduino_brige) Next Tutorial: Tips 1 ros_arduino_bridge的安裝 1、下載 進入 ...

Fri Apr 27 01:57:00 CST 2018 0 1015
Arduino控制LCD顯示helloworld

首先是一些基礎知識:   LCD 1602簡介:(圖片來自http://www.51hei.com/bbs/dpj-36571-1.html) Arduino LiquidCrystal庫簡介:   這個庫可以封裝了對LCD芯片的一些操作,用起來很方便,不用再自己編寫 ...

Mon Mar 07 19:59:00 CST 2016 0 10799
Arduino 學習

Arduino 背景可以參考官方網站 www.arduino.cc 先看一個最簡單的示例程序: 打開 Arduino IDE , 選擇菜單:文件 -> 示例 -> 01.Basics -> Blink /* Blink Turns on an LED ...

Tue Feb 25 19:31:00 CST 2014 1 6001
ROS學習

隨着機器人領域的快速發展和復雜化,代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈,而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS(robot operating system),很快在機器人研究領域展開了學習和使用ROS的熱潮。 機器人 ...

Tue Jun 05 05:11:00 CST 2018 0 1079
Egret 學習之 從HelloWorld項目開始 (二)

1,創建新項目HelloWorld ,可以在界面上點擊文件->新建,也可以在命令行使用create; 2,src 目錄,存放我們的代碼。我們編寫的代碼都放在src目錄下面。 bin-debug 目錄,項目編譯和運行的debug目錄,一般我們不要修改該目錄下的內容 ...

Tue Dec 13 05:09:00 CST 2016 0 1463
學習SpringMVC——從HelloWorld開始

前言:   雖然從學java的第一個程序——helloworld至今,已經有好幾個年頭了。當時自己找資料,看視頻,學習了java的輸入輸出流,多線程,網絡編程等等, 而三大框架(Struts、Hibernate、Spring)基本只是開了個頭就出來實習了,尤其對於Spring更是沒有進行系統 ...

Sun Aug 28 02:07:00 CST 2016 0 2836
 
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