原文:Eigen學習之Array類

Eigen 不僅提供了Matrix和Vector結構,還提供了Array結構。區別如下,Matrix和Vector就是線性代數中定義的矩陣和向量,所有的數學運算都和數學上一致。但是存在一個問題是數學上的定義並不一定能完全滿足現實需求。比如,數學上並沒有定義一個矩陣和一個標量的加法運算。但是如果我們想給一個矩陣的每個元素都加上同一個數,那么這個操作就需要我們自己去實現,這顯然並不方便。 Array ...

2018-04-21 22:41 0 3092 推薦指數:

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Eigen學習---Map

Eigen中定義了一系列的vector和matrix,相比copy數據,更一般的方式是復用數據的內存,將它們轉變為Eigen類型。Map很好地實現了這個功能。 Map定義 可以看出,構建map變量,需要三個信息:指向數據的指針,構造矩陣的行數和列數 map相當於引用 ...

Wed Feb 12 01:22:00 CST 2020 0 1459
Eigen學習筆記2-Matrix

  在Eigen中,所有的矩陣Matrix和向量Vector都是由Matrix構造的。向量只不過是矩陣的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行。   Matrix模板有6個參數,其中前三個參數是必須的。前三個參數如下:   Matrix<typename Scalar,int ...

Sun Apr 22 04:10:00 CST 2018 0 8059
Eigen::Matrix與array數據轉換

1. 數組轉化為Eigen::Matrix 2. Eigen::Matrix轉化為數組 3.更多轉化 下面的代碼是我寫的互相轉化的測試 程序運行結果 4. 參考 1. Eigen::Map 2. Eigen ...

Thu Dec 14 22:22:00 CST 2017 0 7255
EIgen基本運算學習

本章學習鏈接: 使用C++ Eigen庫求解線性方程組Ax=b 向量 向量平方和 矩陣 動態矩陣 在使用動態矩陣的時候發現一個問題,在無法知道大小的時候直接初始化 會報錯提示,初始化的時候必須使用const常量 這里的rows,cols必須使用常量,不能使用變量 ...

Tue Jun 02 04:10:00 CST 2020 0 1260
Eigen 學習之塊操作

  Eigen 為 Matrix 、Array 和 Vector提供了塊操作方法。塊區域可以被用作 左值 和 右值。在Eigen中最常用的塊操作函數是 .block() 。 block() 方法的定義如下:   block of size (p,q) ,starting at (i,j ...

Sun Apr 22 19:30:00 CST 2018 0 4573
Eigen 矩陣庫學習筆記

最近為了在C++中使用矩陣運算,簡單學習了一下Eigen矩陣庫。Eigen比Armadillo相對底層一點,但是只需要添加頭文庫即可使用,不使用額外的編譯和安裝過程。 基本定義 Matrix3f是3*3矩陣,MatrixXf表示矩陣維數不確定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩陣 ...

Mon Dec 23 07:13:00 CST 2019 0 1065
Eigen學習筆記2:C++矩陣運算庫Eigen介紹

Eigen常規矩陣定義 1.使用 Eigen的使用在官網上有詳細的介紹,這里對我學習過程中用到的基本操作進行介紹。首先是矩陣的定義。在矩陣的模板參數共有6個。一般情況下我們只需要關注前三個參數即可。前三個模板參數如下所示: Scalar參數為矩陣 ...

Fri Aug 03 21:51:00 CST 2018 0 2337
slam學習Eigen庫的簡單總結

1、一句話簡述Eigen   Eigen是一個C++開源線性代數庫,slam中使用Eigen庫進行矩陣、向量乃至旋轉矩陣與變換矩陣的表示和計算 2、Eigen在ubuntu中的安裝   Eigen庫在ubuntu軟件源中提供,所以可以直接在終端輸入以下命令進行安裝 ...

Sat Apr 06 18:51:00 CST 2019 0 650
 
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