我做PID算法的背景和經歷：本人之前電子信息科學與技術專業，對控制方向頗感興趣，剛上大學時聽到實驗室老師說PID算法，那年在暑假集訓准備全國電子設計競賽，我正在練習做一個以前專科的題目，帆板角度控制系統，還不懂PID是個什么玩意，老師讓我把PID加到這個題目里。當時給了一些電子版的一些教程 ...

1 傳統的位式控制算法 用戶期望值Sv(設定值)經控制算法輸出一個輸出信號OUT,輸出信號加載到執行部件上(像MOS管等)對控制對象進行控制(步進電機、加熱器等)，控制對象的當前值(Pv)如速度通過傳感器反饋給控制算法與Sv相比較。 特點：1 位式算法輸出的控制信號只有兩種狀態‘H ...

說明： 全文共四個參考： 終極參考，程序+仿真圖+結果，但是缺少原理和文字建模過程。 參考0和1重在文字部分，模型建立怎么敘述，但無實際程序。 參考2重在程序部分，實際的ma ...

以下內容是來自網絡上的，本人覺得有道理，拷貝下來，由於沒有找到最源頭的出處，沒有注明來自何方。 轉載，下面說法應該更通俗易懂一家庭，每次需要開支的時候丈夫P都要拿卡去取錢。需要多少取多少，因為銀行最低的是100的取款， 每次都會有剩，剩下的錢又會被孩子偷走，為了方便家庭開支而且保證孩子的教育 ...

模糊自適應PID算法就是在經典的PID的基礎上添加模糊控制規則庫，建立這個庫的目的就是算法能夠自己來進行改變P、I、D的值。 就拿溫度的上升過程控制來說，剛開始的時候，希望溫度能夠快速的升到終點溫度，並且以盡量小的波動將溫度穩定在目標溫度處（最好不讓其超過）。此時如果利用經典的PID控制方式 ...

摘要： 理解JS閉包。 原文：我從來不理解JavaScript閉包，直到有人這樣向我解釋它... 作者：前端小智 Fundebug經授權轉載，版權歸原作者所有。 正如標題所述，JavaScript閉包對我來說一直有點神秘,看過很多閉包的文章，在工作使用過閉包，有時甚至在項目 ...

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在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的 PID控制器（亦稱 PID調節器）是應用最為廣泛的一種 自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明 ...