ORB-SLAM（七）ORBextractor 特征提取
。 提取特征點使用FAST，但是ORB中的FAST加入了旋轉信息，也就是去計算特征點的角度，同時加入了 ...
原文：ORB-SLAM2的特征提取算法
ORB SLAM 跟蹤線程對相機輸入的每一幀圖像進行跟蹤處理，如下圖所示，主要包括 步，提取ORB特征 從上一幀或者重定位來估計初始位姿 局部地圖跟蹤和關鍵幀處理。 以下結合相關理論知識，閱讀ORB SLAM 源代碼，從而理解ORB SLAM 算法中ORB特征提取過程。 ORB Oriented FAST and Rotated BRIEF 基於特征點的方法是SLAM的前端VO的主流方法，因為其運 ...
2018-04-13 11:04 0 1013 推薦指數：
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SIFT,SURF,ORB,FAST,BRISK 特征提取算法比較
原文：http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 圖像處理的基礎就是要進行特征點的提取，feature(interest points) detect 的方法也在不斷的進步，邊檢測，角點檢測，直線檢測，圓檢測 ...
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