SVO代碼分析（二）
附： processFirstFrame(); processSecondFrame(); processFrame(); relocalizeFrame(SE3(Matrix3d::Iden ...
原文：SVO代碼分析（一）
關於SVO算法原理，不少前輩們的文章都介紹了，這里主要是分享一下自己看代碼時記的一些筆記 僅個人理解，如有錯誤敬請指正 文件結構 先給出一個大致的文件列表，僅是部分主要文件。 rpg svo rqt svo 為與顯示界面有關的功能插件 svo 主程序文件，編譯 svo ros 時需要 include svo bundle adjustment.h 光束法平差 圖優化 config.h SVO的全局 ...
2018-03-20 10:25 0 3011 推薦指數：
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