SVO代碼分析（一）
關於SVO算法原理，不少前輩們的文章都介紹了，這里主要是分享一下自己看代碼時記的一些筆記（僅個人理解，如有錯誤敬請指正 ^_^ ） 文件結構 先給出一個大致的文件列表，僅是部分主要文件。 rpg_svo ├── rqt_svo 為與顯示界面有關的功能插件 ├── svo ...
原文：SVO代碼分析（二）
附： processFirstFrame processSecondFrame processFrame relocalizeFrame SE Matrix d::Identity ,Vector d::Zero ,map .getClosestKeyframe last frame 這 個函數被主函數文件vo node.cpp中的addImage函數調用，他們與addImage一樣都定義在fra ...
2018-03-20 10:24 0 1605 推薦指數：
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