ROS創建工作空間
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#這一句是完成編譯初始化,注意括號內的內容不可復制,初始化工作空間之后,catkin_ws文件夾中會多出build和devel這兩個 ...
原文：（二）創建ROS工作空間
ROS 教程中涉及的和編寫的所有 ROS 代碼需要有一個地方存放它，這個地方叫做工作空間。可以說，這個工作空間應該是一個大的集合。當我們要編譯程序的時候，我們是對整個工作空間進行編譯的。 這個工作空間的名字命名為 ROS 官方教程里的名字一樣：catkin ws。 為什么官方要使用這個名字： 先說這個 catkin : 意思是 而這個ws : 是WorkSpace的英文縮寫。ROS 系統的源代碼就 ...
2018-03-06 21:31 0 1775 推薦指數：
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