LSD_SLAM（一）運行數據集
雖然按照作者的推薦使用的是OpenCV 2.4.8，但編譯依然通不過，一直有錯誤： 因為lsd_slam是2014年出的，用的ros編譯系統不是catkin而是rosbuild，有一些不理解的地方． 后面找到了在lsd_slam_viewer的CMakeLists.txt中使 ...
原文：LSD_SLAM編譯運行
基本操作之甩鍋先： 你懂得 編譯環境：Ubuntu . LTS 位 ，ROS Indigo，OpenCV . . 這次給出 位 這個信息，有沒有感到困惑 其實真正原因是，我之前編譯總是失敗以至於都懷疑是不是只有 位的才可以。實踐證明， 也是可以噠，放心撒 同理也給出了OpenCV的版本，這是因為我在編譯的時候遇到了ROS找不到Opencv的問題，其實，在安裝ROS的時候由於安裝的是 full 版所 ...
2018-03-01 14:05 0 1797 推薦指數：
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